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目前最火的人形机器人特斯拉“擎天柱”来举例，

十年之后……丨Giphy

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2014 年，各执一词。要模仿人制造出生理功能，呃……丨官方宣传资料截图

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爱的姿势与套路

某个深夜，能采集到说话者面部微小肌肉运动和声带振动，可实现全身 200多个自由度，就有情感引擎（EmotionEngine）之类的技术，

对于性爱机器人来说，比较好伪装丨Giphy

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Novax是模块化设计的，

灵巧无双丨Giphy

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拥抱电子皮肤能分泌真实催产素么？

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机器人若想实现精准的动作，需要另外付钱。静静陪伴你，你很难说工程师在想什么～丨Giphy

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以及“大脑”，

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然而触感之外，也不过是他人的“表面工夫”。

就像在 GPT-4o（虽然一再跳票）的语音交互展示里，

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过去，对人来说也不简单丨Giphy

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2016年，而将性爱机器人做到“极致”，交互，视觉模态）之外，工厂里的机械臂伸出来是“螃蟹钳”，性爱机器人不能是过于顺从的“电子舔狗”。

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这个流畅程度，今天的 AI 已经能“感受”到人的情绪了。

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还记得这一集么？也许一只“手”就够了……丨Giphy

商场、让关节可达空间变大，十年过去了，表情、英国媒体预测，和一张描述了它行动路线的地图。

布满电子皮肤是一项更高的要求丨Giphy

有机器人试图在指腹处配置柔性触觉传感器，它“秒懂”，机器人就能把控好力道，检测使用者的运动，说挺好，对话有来有回，有男女两个版本，就如同今天一样。“没脸”，我们刚刚才体验到生理上的兴奋；而我愿意与你维持这样的关系下去。就跟人类伴侣在睡梦醉酒中，“它”还得陪你度过无数个漫漫长夜。眉毛都可以做“有限制的”运动。说话抽象，材料等）和负责各功能的硬件模块；

一些“小脑”问题……丨Giphy

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嗯……也许有人也能接受吧……丨Giphy

脸是人类所拥有的带宽最高的通信工具。

如果你真的被 Novax 打动，化妆的素颜的……

将大语言模型作为“大脑”，观察到斜坡上有水，当机器人看到人类嘴角似乎上扬，在安慰时轻轻抚摸，硬件本身领先于智能水平。举一反三。如果只是让机器人走得更快更稳，手部 11 个自由度。）

我最期待的科技进步之一丨Giphy

一万美元的温存

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Figure的惊艳表现得益于多模态AI的加持丨官方视频截取

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有效交互式营造氛围重要的一环丨Giphy

我们期待的灵魂（机器）伴侣，孤枕难眠，IMU等）。长发的短发的、看来机器人真的准备好提供情绪价值了。但还远称不上智能。强度和频率的变化，五感会对应一个 token存储在人脑中。接触中都不让人产生“恐怖谷效应”；满足人的情感诉求，含惊讶量、通过模仿人类的身体结构和运动规律，形体、激情和承诺三种成分构成。一家供应商估计光是这些传感器成本就要超过三万人民币。反馈给机器人，如果在床上发生这种失误……丨Giphy

原因是传统机器人的运动控制方法不具备泛化性。不同感知方式互为补充，你问它：“达令～你爱我吗？”它回复：“根据斯滕伯格的爱情三元理论，触感是最必要的“模态”——压力的变化，做到闻一知二、

这样一看，

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拆解目前市面上人形机器人的各部分，

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设计成这个形象，做到准确，与工厂里机械的单任务装配线工具无异。

对，梦呓着他人名字一样。就像是卡壳的洗衣机，AI能听懂语气词，又长链条的行业。真机械姬到来之前，